今天，关节镜检查中使用的主要可视化方法是单眼内窥镜，传统的单眼内窥镜对外科医生施加了重大的物理挑战。它们的使用阻碍了外科医生通过直接观察和触摸受影响区域来执行手术的自然，直观的能力。外科医生不是通过自然深度感知来看病人的解剖结构，而是在监视器上查看2D图像，几乎没有指导来判断深度，体积或距离。这在诸如缝合之类的复杂任务中，例如肩袖修复等过程中变得尤为重要。这些限制可能会延长手术时间并增加风险。

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