光纤摄像机内窥镜是三种医疗可视化方案中最早的方案，在引进微型摄像机的时候，自然倾向于将它们与光纤技术结合起来。包含数千个单个光纤的光纤束，每一个作为反射通道，可以直接连接到摄像机。光学通常放置在束的远端，在其抛光边缘的顶部。然而，远侧尖端光学往往是该技术的弱点之一。在束近端，通常有一个耦合器到摄像机，以促进可能的最佳图像质量。
这种安排需要几个缺点。首先，普通纤维具有圆形横截面，这导致束纤维之间的“空白”。虽然已经提出了六边形的纤维，但由于成本高和制造复杂，它们的用途并不广泛。这带来了纤维溶液的另一个限制，即每个性能因子的成本。通常，视觉光纤，而不是照明光纤，是相当昂贵的。如果它们是稳健的，它们本来可以是一个具有成本效益的解决方案。不幸的是，纤维的脆弱性阻止了它们成为真正的多用途设备，特别是如果它们不放置在刚性内窥镜中。

光纤摄像机内窥镜

柔性内窥镜，导管对基于纤维的摄像机装置提出了严峻的挑战。当小摄像机机的主要优点是能够容纳窄的卷绕腔时，其光束不受破坏的有限曲率半径是一个严重的约束。急转弯，甚至当一般在设备规格，最终导致骨折沿几个或甚至许多纤维。这种骨折导致立即的图像质量劣化。
在基于光纤的医疗设备的设计和实施过程中可能出现的另一个障碍是有限的视野。由于基于光纤的解决方案必然决定至少两个耦合元件（在尖端，然后在近端），尖端耦合受到镜片（如果有的话）与其背后的抛光光纤的光学匹配。这通常限制了前透镜的视场（即打开角度），从而限制了装置的功能。后部（近端）端部耦合必须以非常精确的方式进行，以使束平面接近近端摄像机的焦平面，当两个平面彼此接近以完全覆盖束时。
当期望的视角不同于0°时，可以表示基于光纤的器件的另一个潜在缺点。满足这一要求有两种选择：光纤尖端可以对角抛光以适应所需的角度，并且像潜望镜或棱镜一样，或者，棱镜直接耦合到尖端。两种解决方案都带来不必要的后果：对角线抛光限制了在特定介质（例如水）中的使用，并且在引入不同介质时排除了完整的（圆形）图像。

当引入到不同的介质（例如空气）时。棱镜解决方案使得远尖和棱镜之间的上述耦合更具挑战性，并且在器件上附加了成本负担。基于光纤的范围可以达到直径为1mm。
大多数基于光纤的成像解决方案的局限性通过使用远端尖端相机而不是在光必须首先通过光纤束的近端而减轻。当照相机位于装置的前端时，它是最先遇到被收集的光的元件。此后，电线传输由摄像机检测到的视频信号。