医疗内窥摄像机在尖端解决方案，即TIP解决方案的摄像机通常优于光纤摄像机的解决方案，但它也面临着自己的挑战。大多数这些都是由摄像机尺寸直接导出的，它决定了相机的包装、加工和控制的非常规解决方案。
所有相机的基本元素是位于透镜后面的传感器
，其主要特征是像素尺寸和像素密度（即像素数目和传感器的大小）。对于某些应用，传感器的灵敏度和其动态范围也是值得关注的。一般来说，CCD传感器将比CMOS传感器更敏感和更高的动态范围，它也通常更昂贵。
在该解决方案中，照相机的光学元件是满足应用程序
所认为的视场和视角（相对于内窥镜主轴的主光轴方向）的元件。
光学和传感器被嵌入在“房子”或“桶”中，在不调整光学传感器距离的情况下，提供所需的焦点、焦深、视场等。
传感器可以通过各种技术布线，但通常直接放置在PCB或引线键合上。在生产过程中，特
别注意光学、传感器及其位置之间的精确对准。这不仅有助于提高图像质量，而且还能够最小化相机的整体尺寸。
电线不能超过相机的直径，而不会破坏微型相机。这一要求不是微不足道的，因为需要屏蔽，以减少电磁干扰。
定制过滤器、涂层材料、连接器等也通常存
在于每个摄像机系统内，并且应该与传感器微透镜、拜耳格式以及诸如预期照明、环境等外部参数协调。
在相机的尖端解决方案中，视角可以通过棱镜改变，像在光纤摄像机的情况下，用棱镜透镜完美耦合器。更好的是，由于这些相机的小长度尺寸，它们中的一些可以
放置在与内窥镜的主机械轴成角度的位置上，从而完全解决了这个问题。相机本身不传输可见图像，而是连接到图像处理单元，该图像处理单元还必须根据相机规格进行同步和构建。

微型摄像机的实施和生产中的主要挑战是：
（1）小尺寸，不仅是总直径，而且是长度尺寸，短的摄像机插入狭窄弯曲腔时不实用；
（2）精确装配和In特定的精确光学对准；
（3）面向应用的设计和实现；
（4）摄像机规格和伴随的图像处理设备之间的完全匹配；
（5）摄像机组件与其周围环境（例如照明）
（6）之间的紧密连接成本有效性虚拟装配。请记住，作为一个医用摄像机，所有的相机元件，病人可能会有传染病，必须严格进行各种消毒。通过一次性使用便宜的照相机，可以完全避免患者之间的消毒或消毒。