宫腔镜检查的发展植根于Pantaleoni的工作，Pantaleoni于1869年首次报道了子宫内窥镜检查。然而，当时仪器是基本的，子宫腔扩张不足。1925年，鲁宾首先使用CO 2来扩张子宫。大约在同一时间，高斯正在试验使用液体来实现子宫扩张。

直到20世纪70年代，当技术提供比以前更实用和可用的器械时，宫腔镜检查才开始流行（参见上面的宫腔镜检查）。到20世纪80年代，液体膨胀介质的使用开始变得常规，并且开发了许多新的宫腔镜手术，包括子宫内膜消融术。泌尿科医生最初用于经尿道前列腺切除术，对宫腔镜手术进行了修改，允许用单极烧灼术切除宫内病变。到20世纪80年代中期，宫腔镜手术几乎取代了扩张和刮宫术（D＆C）来诊断宫内病变。

在过去的几十年中，光学和光纤技术的改进以及新外科配件的发明极大地改善了宫腔镜检查中的视觉分辨率和手术技术。许多宫腔镜手术已经取代了旧的侵入性技术。现在，随着器械变得比以前更小，办公室宫腔镜检查正在取代手术室程序。最近的宫腔镜手术之一是女性绝育（Essure，Conceptus，Incorporated，Mountain View，Calif），可以在妇科医生的办公室进行。新的工具和技术不断涌现，改进的前景似乎无限。

2018年7月，拜耳宣布，由于该产品的销售下滑，他们将在2018年12月31日之后停止在美国销售和分销Essure设备。 

2018年4月，美国食品和药物管理局下令限制销售和分销Essure永久性避孕器具，以确保向所有妇女提供足够的风险信息，以便他们能够做出明智的决定是否使用永久性避孕药具。