共焦内窥镜的发展趋势主要为 ：① 在保证高分辨率的情况下缩小成像探头的外形尺寸 ；② 为防止扫描过程中的运动伪影，需要增加图像获得速率 ；③ 发展多模态系统， 使共焦内窥镜与色素内镜或者荧光视频内窥镜结合在一起， 提高检测和组织分类的准确性。