本文是对基于嵌入式 ARM9 硬件开发平台和嵌入式操作系统 Windows CE 的医用电子内窥镜进行了研究。在充分了解医用内窥镜的发展方向和系统原理， 文中分模块地设计了整个系统，主要有图像获取模块、图像传输模块和图像采集模块，分别从硬件设计和软件设计两方面来实现系统，最终成功的研制了医用电子内窥镜系统。本文所完成的工作有如下点：

（1） 系统整体方案的设计。在确定系统方案之前分析了本文所采用的研究方案具有科学可行性，将系统分割为三大主要模块分别进行研究，确定各个模块的初步设计方案；

（2） 对图像获取模块、图像传输模块和图像采集模块进行硬件设计。对各个模块的硬件需求进行选型，设计了微型摄像模组、创新性地将 LVDS 技术应用于内窥镜的数据传输系统。对图像传感器外围电路、LVDS 编解码电路和嵌入式平台的 Camera 接口电路进行了研究。

（3） 对系统的底层驱动程序和应用程序的研究。在底层驱动开发方面， 根据系统的特定外围电路，设计了 LCD 驱动程序和 Camera 驱动程序；在应用程序开发方面，设计了系统图形界面和内窥镜应用程序。

（4） 成功的搭建了系统的实验平台，包括前三点所做的工作、Windows 操作系统的定制编译和生成镜像文件、Windows CE 操作系统移植和导出安装SDK，在嵌入式ARM9 软硬件平台上成功的调试了系统的驱动程序和应用程序，证明系统研制成功。

本文研究的医用电子内窥镜系统也存在着不足之处，对于错综复杂的人体内部器官环境，图像的实时处理要求比较高，本文虽然实现了图像处理的实时显示，同时实现了视频图像的实时放大和缩小，配合摄像模组可通过操作者自由移动，可放大观察具体症状位置情况，也可缩小拓宽视场，但是对于图像畸变处理、图像运动模糊、颜色增强等图像处理技术，本文还未进入深入的研究；

对今后工作的展望有：

◆图像高速传输速率至高重要，今后的工作可以设计位数更高的数据传输系统；

◆针对于课题图像处理工作不足，可完善图像处理模块的功能，提高图像显示的质量；

◆丰富应用程序，使其内窥镜系统功能更加丰富，可加入图像处理算法， 消除图像畸变、图像运动模糊等技术难题。