ARM 微处理器目前有好几个系列，不同系列拥有不同的体系结构版本， ARM 体系结构已经发展到 V7 版本，起皱 V1、V2、V3 版本功能比较单一 ， 还只是处于研发和实验阶段。第一个有完整的正式定义的 ARM 体系结构版本是 V4，ARM 技术也是从该版本开始走向成熟，并开始大规模占领市场，使 ARM处理器成为应用最广泛的处理器。版本 V4 的典型内核主要有 ARM7TDMI、ARM720T、ARM940T、ARM9TDMI，正是因为基于该版本的 ARM7 芯片的成功推出，并占领了七成的市场份额，为 ARM 处理器在嵌入式领域的领先地位奠定了基础。

ARM 系列的芯片都是基于 RISC（Reduced Instruction Set Computer）架构的，但是 ARM7 系列和 ARM9 系列的不同之处有：

（1） ARM7 系列的存储器结构是普林斯顿（Princeton）结构，而 ARM9 的结构是哈佛结构（Harvard），ARM9  系列之后的也都是采用哈佛结构。普林斯顿结构指的是程序和数据存储器死合并在一起，二者的地址是指向同一个存储器的不同物理地址，所以，程序指令和数据具有相同的宽度。哈佛结构则是将程序和数据分开存储的存储器结构，其程序和数据的宽度不同，二者的比较图如图 3.12 所示。

图 3.12  哈佛结构和普林斯顿结构示意图

二者的流水线技术不同。ARM7 采用三级流水线，而 ARM9 采五级流水线技术，三级流水线和五级流水线的区别如图 3.5 所示。

图3.5三级流水线和五级流水线

有着突出的表现：仪器仪表领域、无线通信设备领域、安全系统、数字照相机等。该系列主要有 ARM920T、ARM992T、ARM940T 三种类型。ARM9 处理器具有最突出的高性能和低功耗优点，具备了以下的主要特点：

（1） 提供 16 位 Thumb 指令集和 32 位 ARM 指令集；

（2） 具备 1.1 MIPS/MHz 的 5 级流水线，实现更高的指令执行效率；

（3） 全性能的存储单元管理(MMU)，支持 Palm、 WinCE、Linux 等多款嵌入式实时操作系统；

（4） 支持 32 位 AMBA 高速总线接口；

（5） 实时操作系统被 MPU 所支持；

支持数据高速缓存器（Cache）和指令高速缓存器（Cache）,有效地提高了指令和数据的处理能力。