图像采集处理模块相当于整个医用电子内窥镜的大脑，它是系统的控制中心，也是整个系统研制是否成功的关键技术难题之一。图像采集处

理模块主要由基于 ARM9  硬件平台和 Window CE 系统的嵌入式系统和显示器组成，图像采集处理模块的主要工作有：采集摄像模块以 LVDS 形式传输过来的串行图像数据进行解码恢复成 8 位并行的数字图像数据和同步信号、时钟信号；将解码后的信号输入到 ARM 的 CCD/CMOS 图像传感器借口，进行图像处理、存储和显示;时钟振荡器为 LVDS 解码器提供 24MHz 时钟信号，它和摄像模组的时钟信号是一样的。微控制器为 SCCB 提供了 CMOS 图像传感器寄存器的设置，包括曝光控制，图像灰度校正，色彩饱和度，缺陷像素取消等。

对于医用电子内窥镜的特殊功能和应用环境，其采集回来的视频图像比起其他的一般数字图像有着自己的技术难点，主要有以下几点：

（1） 内窥镜的前端是通过人体活检通道植入，其植入通道的空间相对来说比较狭窄，因此系统采用广角成像物镜以获得更广阔的视场，一般医用电子内窥镜的视场要在 120°以上，加上系统采用的图像传感器的分辨率都在百万像素以上，因此，采集回来的临床诊断视频图像会产生较大的畸变。

（2） 人体内部器官是一个复杂的环境，由于人体器官内部有丰富的血管以及器官内壁粘膜反射照明光和内窥镜系统采集的图像是距离不等的空间图像，采集回来的图像必定是对比度低、亮度不均匀，同时操作者移动内窥镜造成图像模糊。

针对于内窥镜采集的图像特点以及内窥镜系统设计需求，图像处理模块需要一款实时性强、低功耗、高性能的嵌入式硬件平台，本文选择的是 ARM92440 开发平台。