尿道镜被定义为上尿路内镜，最常见的是内镜通过尿道，膀胱，然后直接进入上尿路.. 尿道镜的适应症已经从诊断内镜扩展到各种微创治疗.. 技术进步导致了更广泛的适应症，同时尽量减少围手术期并发症，从而有效地进入上管道。 内镜下碎石术，尿路上皮恶性肿瘤的治疗，输尿管与骨盆交界处的狭窄切口及梗阻的修复等，都是现代尿道镜推广的治疗方法.. 随着输尿管手术的使用从诊断工具发展到导致复杂治疗干预的因素，预计并发症的发生率和严重程度将相应增加。 然而，随着器械的改进和手术技术的发展，尿道镜相关并发症的发生率实际上显著下降。